无人机集群分布式在线规划与分簇编队控制技术
· 2024-09-29
标的基本情况
| 项目名称 | 无人机集群分布式在线规划与分簇编队控制技术 | 项目编号 | Z20240170 |
| 项目类型 | 技术许可 | 交易专板 | |
| 挂牌起始日 | 2024-09-29 | 挂牌截止日 | 2024-10-17 |
| 是否为技术成果组合 | 是 | 技术成果数量 | 3 |
| 标的名称 | 一种多无人机分布式合同竞拍在线任务规划方法（专利） 一种具有通信容错功能的保性能编队控制方法（专利） 一种高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制方法（专利） | ||
| 技术领域 | 电子信息 | ||
| 标的权证类型 | |||
| 权证编号 | 序号 | 名称 | 权证编号 | 申请日 | 授权日 | 失效日 |
| 1 | 一种具有通信容错功能的保性能编队控制方法 | CN201810457815.0 | 2018-05-14 | 2021-01-26 | 2038-05-14 | |
| 2 | 一种多无人机分布式合同竞拍在线任务规划方法 | CN201810457812.7 | 2018-05-14 | 2021-01-22 | 2038-05-14 | |
| 3 | 一种高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制方法 | CN202111233418.3 | 2021-10-22 | 2023-09-12 | 2041-10-22 |
| 获得资助情况 （国家计划课题等） | 获得国家自然科学基金与陕西省杰青项目支持 | ||
| 项目阶段 | |||
| 技术成熟度（TRL） | TRL9 | 经过成功地执行任务，真实系统得到检验,运行顺利。 | |
| 样品/样机 | 无 | ||
| 是否有试用报告 | 否 | ||
| 项目简介 | 本成果以无人机集群的协同规划与编队控制为核心，创新性地提出了合同竞拍分布式在线规划与通信容错分簇编队控制策略。通过设计多无人机分布式合同竞拍在线任务规划方法，实现了任务的动态分配与高效执行；提出的具有通信容错功能的保性能编队控制方法，确保了无人机群在复杂通信环境下的稳定编队飞行；研发的群系统多领导者分簇编队跟踪控制技术，进一步提升了集群针对多目标的分组协作能力。目前，该成果已成功获得三项国家发明专利授权，并在多个任务场景下进行了测试与验证，展现出优异的集群大规模复杂任务执行能力与广泛的应用前景。未来，该成果可广泛应用于军事作战、农业、环保、公共安全等领域，为无人机集群的规模化应用提供坚实的技术支撑。同时，该成果还为其他无人机相关技术的集成与发展预留了接口，有望在未来的无人机集群技术体系中发挥更加重要的作用。 | ||
| 技术效果与指标 | 1）可实现带有时间窗约束和航程航时约束的集群任务分布式在线规划；2）支持无人机集群协同规模≥20架；3）在接收到新任务指令后，无人机集群任务在线重规划时间≤2s；4）通信链路因故障断开时，可自主检测拓扑连通性，并完成通信拓扑切换；5）通信受阻率不超过80%的情况下，能够确保超过95%的无人机正常执行任务；6）集群中领导者受损时，系统可自主完成领导者切换，并确保新的领导者有效接管编队。 | ||
| 技术推广及应用前景效益（风险和效益） | 随着群体智能技术进步和无人化应用场景的扩展，无人机集群协同控制技术在军事、民用等多个领域展现出巨大潜力和价值。据中国移动5G联合创新中心估计预测，到2025年，全球无人机应用市场规模将达到1475亿美元，其中无人机集群任务规划与编队控制技术作为无人机前沿技术的重要组成，将在军事侦察、边境巡逻、封控打击、灾害救援、智能物流、农林植保、环境监测等领域发挥重要作用。本成果研发的无人机集群分布式在线规划与分簇编队控制技术，相较于传统单一无人机操作手段，具有成本低、操作灵活、执行效率高、适应性强等显著优势。通过成果转化，不仅可以推动无人机技术的发展，还能够为相关企业提供竞争优势，形成批量生产，为无人机集群控制技术的推广和应用提供强有力的支撑。该成果在军事上可用于无人机蜂群潜入战场侦查，获取敌方兵力部署，或者实现对多目标的精确协同打击任务，提高作战效费比；也可以用于边境地区进行大范围巡逻，有效监控边境线安全状况；民用方面可在重大灾情中快速巡视定位受灾地点，建立通信中继，投递物资，有效支持救援行动；在农林植保领域，还可以用于实现蜂群大面积、高效率作业，降低成本并提高效率；在未来无人智能物流方面，可以提供更加灵活高效的配送服务，满足快速增长的市场需求。此外，该成果还可应用于城市安全监控、重大活动安保、交通管理等领域，为社会管理和服务提供新的解决方案，通过精准的无人机集群控制，可以最大限度地减少安全隐患，提高社会治理效率和水平。综上所述，本成果的技术推广及应用前景广阔，不仅能够为无人机行业带来革命性的改变，还能够为国防安全与社会经济发展贡献重要力量，具有重大的军事意义和经济效益。 | ||
| 技术团队结构 | |||
| 技术团队名称 | 智能无人集群系统创新研究团队 | ||
| 技术团队人数 | 10-50人 | ||
| 技术团队简介 | 本技术团队长期从事无人集群系统智能协同与反制理论及应用技术研究，承担国家自然科学基金、省部级重点项目、预研项目、试验鉴定项目等20余项，获省部级科技奖一等奖3项、二等奖5项，三等奖3项，发表论文百余篇，团队研究的多项成果已推广应用。 | ||
| 技术负责人姓名 | 席建祥 | ||
| 技术负责人联系方式 | 15002971989 | ||
| 技术团队负责人(附简历) | 博士，教授，博士生导师，陕西省杰出青年基金资助对象，军队青年科技英才人选，长期从事群系统协同控制、多飞行器协同制导、无人集群系统分布式编队控制与反制等领域科学研究，主持国家自然科学基金企业联合重点项目1项，面上项目2项，主持军科委前沿创新、军科委应用推进等高层次科研项目7项，出版专著4部；获国防科技及省部级奖10余项，发表高水平论文60余篇，授权发明专利10余项。 | ||
| 法律意见 | 无 | ||
| 重要信息披露 | 审计报告和评估报告中的保留意见、重要揭示、特别事项说明中涉及交易的提示提醒等内容 | 无 | |
| 是否为职务发明创造 | 是 | ||
| 是否存在共有情况 | 否 | ||
| 其他披露内容 | 本项目涉及的3项专利技术所有权人为中国人民解放军火箭军工程大学。中国人民解放军火箭军工程大学已授权委托中国融通科学研究院集团有限公司（以下简称融通科研院）代为处置本项目专利技术，参与交易洽谈，并签订技术交易合同等事项。 | ||
转让方简况
| 转让方类型 | 法人 | ||
| 基本情况 | 法人名称 | 中国融通科学研究院集团有限公司 | |
| 注册地(地址) | |||
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